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經篩選審查，擬推薦廣東順德三合工業自動化設備股份有限公司、蘇州先鋒物流裝備科技有限公司、深圳市海柔創新科技有限公司申報2023年度中國專利獎，根據《國家知識產權局關于評選第二十五屆中國專利獎的通知》（國知發運函字〔2023〕225號）文件的要求，現予公示，公示期：2024年1月29日-2022年2月2日。凡有異議者請于公示期內將書面意見反饋至中國倉協會員服務部。

聯系人：

董鑫（dongxin@cawd.org.cn 15010777609  010-63360311）

                                   中國倉儲與配送協會

                                     2024年1月29日

項目一:

專 利 號：ZL201610759608.1

專利名稱：四工位單針伺服繞線機

專利權人：廣東順德三合工業自動化設備股份有限公司

專利簡介：本發明公開了一種四工位單針伺服繞線機，其包括機架，機臺，及設于機臺上方的滑臺機構，繞線機構，繞組工裝盤；其中，所述的滑臺機構包括由下至上依次層疊的Y軸滑臺、X軸滑臺及Z軸滑臺，上述三滑臺由伺服機構驅動其朝相應的方向移動；所述的繞線機構包括安裝在Z軸滑臺上的懸板，懸板的頂端向下安裝有導向套，導向套的下端設置有線嘴，線嘴在驅動裝置的作用下可作90°擺動，使得線嘴可處于朝下方向或是朝側壁方向；繞組工裝盤。本發明的有益效果是：四工位單針伺服繞線機突破傳統定子繞線機的繞線方式，全使用伺服驅動，全自動繞線，可根據產品的尺寸進行編程。若進行更換不現型號規格的產品，只需更換工裝便可。可多工位作業，提高設備工作效率。

項目二：

專 利 號：ZL202010251893.2

專利名稱：一種叉車用自動導航系統及方法

專利權人：蘇州先鋒物流裝備科技有限公司

專利簡介：該發明專利提供了一種叉車用自動導航系統及方法，本發明通過鋪設于貨架通道內并沿貨架通道方向延伸的電磁線以及一前一后設置固定于叉車車身上的兩電磁頻率感應器控制叉車的運動，使得在密集存儲使用窄巷道叉車時，不需要布置更多的橫梁和更多的導軌，不需要定期更換磁條，極大減少了倉庫布局成本和空間；其次，本發明的主控制器可以根據電磁頻率信號得到叉車偏差方向和偏差大小信息，當偏差大小超過閾值時，主控制器將叉車偏差方向和偏差大小信息發送至轉向電機控制器，控制轉向電機轉向進行糾偏，避免叉車在行進過程中因不能及時糾正路線，導致撞擊兩側的貨架，有效提升了叉車的安全性和穩定性；最后，本發明的兩電磁頻率感應器可以根據電磁頻率信號偏差的不同，優先控制糾正偏差較大的電磁頻率信號偏差，即對偏差較大的車頭或車尾進行優先糾偏，形成一個閉環的控制系統，可以智能化調控叉車的前進路徑，保證及時糾偏，提升叉車的安全性。實現叉車在貨架通道內行駛時，不需要操作員再用手去控制方向盤進行路線糾偏，僅僅需要控制叉車前進或后退，可以邊行駛，邊操作叉車起升閥桿，節省操作時間，大幅提升工作效率。

項目三：

專 利 號：ZL202010399452.7

專利名稱：搬運機器人及轉移貨箱的方法

專利權人：深圳市海柔創新科技有限公司

專利簡介：本發明提供了一種搬運機器人及轉移貨箱的方法，屬于機器人技術領域，其旨在解決貨箱從取出組件上脫離時，貨箱可能從托盤與倉儲貨架之間的間隙處跌落至地面而出現破損的問題。

用于智能倉儲領域時，能極大提高揀貨效率和安全性，與同類現有技術相比，技術優勢如下：

1）托盤與倉儲貨架相抵，防止貨箱跌落到地上；

2）拉力產生機構帶動托盤產生的拉力小于傳動機構帶動取出組件產生的驅動力，防止托盤與倉儲貨架相抵時，倉儲貨架發生傾覆；

3）取出組件與待取貨箱正面接觸移取，貨箱無需預留插入或移動的空間，充分利用了貨箱以及倉庫的存儲空間。

該專利相關產品自2020年開始投放市場，實施效果顯著，能大幅度提高倉儲自動化和生產自動化，已應用行業包含鞋服、汽車、3C、零售、大健康、電力、第三方物流和跨境電商等，幾乎覆蓋所有有流通、制造環節的產業。截止2022年底，該專利相關產品成功售出69套，累計新增銷售額1338萬元，新增利潤111萬元，經濟效益和社會效益顯著。

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